檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "mobile robot".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"
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近年來許多學者致力於研究各種人工智慧法則，以發展各式各樣的智慧型機器人。智慧型機器人應具備對環境有感測、適應、學習以及行動等能力，然而生物免疫系統就具有這樣的特性，因此極為適合用來發展智慧型機器人。…
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對於小型移動式機器人，若以個人電腦做為控制的基礎(PC-Based)，其缺點是體積龐大，消耗功率也大，並不適合於獨立運作的系統。DSP處理器具有計算速度快、體積小、功率消耗低及可程式性等的優點，非常…
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統，使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下，跟蹤特定目標物，並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤；先使用人體偵測系統，檢測出畫面中所有的人體訊息。接著，藉由檢測每一…
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念，並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制；自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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近年來，自主移動機器人與自駕車之相關領域的廣泛應用，使得路徑規劃的研究蓬勃發展。傳統路徑規劃演算法的特點在於追求最短路徑的表現，然而，過於貼近牆面或障礙物的路徑容易導致機器人在移動的過程中發生碰撞。…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本，此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作，進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度)，…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…